Установка агв в частном доме: Установка газовых котлов в частном доме

требования, монтаж, подключение, как установить, размеры и правила, объем помещения, условия расположения, проект

Содержание:

Документы, регламентирующие монтаж газового котла
Согласование установки, нормативные требования
Проектирование установки газового котла в частном доме
Утверждение проектной документации
Требования к котельной
Вентиляция и дымоотведение
Информация о газовых котлах
Правила монтажа и подключения газового котла
Основные правила пользования газовым агрегатом

Газовый отопительный котел для частного домовладения считается одним из лучших вариантов, поскольку он имеет высокий КПД и позволяет легко корректировать интенсивность обогрева. Затраты на приобретение и установку этого нагревательного агрегата окупятся достаточно быстро, поскольку газ как топливо экономически выгоден.

Когда запланирована установка газового котла в частном доме требования к нему и помещению, где он будет находиться, следует уточнить заранее. Как показывает практика, хозяину недвижимости предстоит подготовить солидную папку разных документов и получить разрешения в определенных инстанциях. Занятие это нельзя назвать приятным, но оно необходимо.

Документы, регламентирующие монтаж газового котла

В первую очередь, перед тем, как приступить к установке газового оборудования в частном доме, его владельцу желательно познакомиться с нормативной документацией, содержащей все правила и требования, которые нужно будет выполнять при создании автономного отопления.

Всю требуемую информацию можно отыскать в СНиП 31-02-2001. Помимо этих Строительных норм и правил нужно ознакомиться и с другими документами, среди которых: СНиП 41-01-2003; 21-01-97; 2.04.01-85. Правила устройства котельной в частном домовладении регламентирует СНиП 2.04.08-87.

Согласование установки, нормативные требования

Для того чтобы была произведена установка и подключение газового котла в частном доме, недостаточно прочитать СНиП.

Прежде всего, нужно получить техусловия, которые в дальнейшем будут основанием для выполнения работ, связанных с подключением прибора к централизованным газовым сетям.

Владелец недвижимости должен подать заявление в службу, отвечающую за газоснабжение по месту жительства. В нем следует указать планируемый расход газа для отопления дома и для иных бытовых или хозяйственных нужд. Этот параметр имеет ориентировочную величину, исходя из нормативов, прописанных в СНиП 31-02.

Итак, объемы газа в сутки для дома на одну семью составляют:

• для приготовления пищи на газовой плите -0,5 м³;
• для снабжения горячей водой посредством газового нагревателя проточного типа -0,5 м³;
• для теплоснабжения газовым агрегатом с проложенным водяным контуром — от 7 до 12 м³для российских регионов средней полосы.

В местной службе, осуществляющей контроль над газоснабжением и установкой котельного оборудования, поданная заявка рассматривается специалистами. В результате хозяин строения получает на руки документ, в котором прописаны технические условия или дан мотивированный отказ.

Процедура рассмотрения заявки на установку в частном доме газового котла обычно занимает от 7 до 30 дней, что зависит от оперативности принятия решений в этой контролирующей организации. В случае удовлетворения запроса после получения техусловий их нужно полностью выполнить при монтаже оборудования.

Документ с положительным решением также считается разрешением на установку газового котла, а значит на начало соответствующих работ. Каждый домовладелец должен знать, что монтаж такого вида устройств без техусловий незаконен. Помимо этого, самостоятельная несанкционированная установка котла дело небезопасное.

Проектирование установки газового котла в частном доме

Совет: Используйте наши строительные калькуляторы онлайн, и вы выполните расчеты строительных материалов или конструкций быстро и точно.

Когда владельцем объекта получены на руки технические условия, он может приступать к составлению проектной документации. Ее разрабатывают на основании требований, изложенных в техусловиях.

Проект на установку газового котла должен содержать схему, описывающую прокладку газовых коммуникаций, причем для частного домовладения — по участку до входа в жилую постройку с указанием этого места на чертеже.

Разрабатывать проект должны исключительно инженеры — проектировщики, которыми получена лицензия на проведение такого вида работ. Обычно в организации, контролирующей газоснабжение в населенном пункте или регионе, функционирует проектный отдел, сотрудники которого выполняют необходимые изыскания, соответствующие расчеты и оформляют их в виде проектов с чертежами и схемами.

Утверждение проектной документации

Затем разработанный проект направляется на согласование в территориальное отделение организации, осуществляющей контроль над газоснабжением домовладения, где будет осуществляться монтаж оборудования.

Временной период, необходимый для этого, зависит от того, насколько сложная схема установки газ котла в частном доме и укладки газовых коммуникаций. Он может составить от 7 дней до 3 месяцев.

К проекту, который требует согласования, прикладывают документы, в которых описываются характеристики оборудования для котельной:

1. Технический паспорт газового прибора.
2. Инструкция производителя по его эксплуатации.
3. Сертификаты, подтверждающие соответствие оборудования санитарно-гигиеническим и техническим параметрам.
4. Экспертное заключение о том, что данный агрегат отвечает всем требованиям относительно безопасности.

Все вышеперечисленные документы выдаются тому, кто приобретает прибор, а оформляет их производитель отопительного оборудования.

Бывают ситуации, когда проект не получает одобрительной резолюции. Тогда заявителю кроме мотивированного отказа должен выдаваться перечень необходимых действий, в результате исполнения которых можно будет получить положительный вердикт. Когда проект утвержден, это оформляют соответствующим образом. Теперь можно приступать к практическим мероприятиям, связанным с монтажом газового котла в частном доме.

Требования к котельной

Чтобы использовать газовое оборудование, имеющее мощность от 30 кВт, потребуется отдельное помещение, соответствующее всем действующим правилам и инструкциям.

Чаще всего под котельную оборудуют одну из комнат в цокольном или подвальном этаже. Правда, подобная установка отопительного агрегата разрешается только для одноквартирных жилых построек.

В частном домовладении правила монтажа газового котла допускают использование оборудования любой мощности, поскольку чаще всего его размещают в пристроенном к дому отдельном помещении, что позволяет обеспечивать теплом не только жилые комнаты, но и подсобные.

Важные требования, которым должна соответствовать котельная, следующие:

1. Площадь минимального помещения для газового котла из расчета на один агрегат-4 м². При этом в одной комнате не может быть размещено более двух приборов. Этот размер котельной в частном доме обязателен.
2. Высота потолков должна составлять не менее 2, 0 –2,5 метров.
3. Для обеспечения естественного освещения необходимо наличие окна, размер которого определяют из расчета 0,3 м²на 10 м³объема помещения для газового котла, но не меньше 0,5 м². Также предусмотрено определенное расстояние от газового котла до окна, с точки зрения безопасности.
4. Ширина дверного проема не может составлять менее 80 сантиметров.
5. Минимальное расстояние от входной двери до агрегата -100 сантиметров, но лучше, если оно составит 130 –150 сантиметров.
6. Чтобы создать условия для выполнения ремонтных либо профилактических мероприятий, перед котлом следует предусмотреть свободное пространство, равное минимум 130 сантиметрам.
7. Правильная установка газового котла в частном доме означает, что он расположен в горизонтальном положении и стоит устойчиво. Это позволяет минимизировать уровень возможного шума в результате вибрации.
8. Пол и стены нужно изготавливать из негорючих материалов, кроме этого напольное покрытие должно быть абсолютно ровным.
9. В котельную надо провести холодную воду, а в полу обустроить канализационный слив для теплоносителя.
10. Для электрических розеток обязательно делают контур заземления, поскольку розжиг или насос подключают к электропитанию.
11. Следует обеспечить легкий доступ к дымоходу, а точнее к ревизионному окну, чтобы контролировать проходимость каналов и производить их прочистку.

Вентиляция и дымоотведение

Правила установки газового котла в квартире и частном доме предусматривают обустройство систем вентилирования и отвода продуктов горения газа в котельном помещении. Их неисправность или малоэффективное функционирование может закончиться поломкой оборудования или привести к чрезвычайной ситуации.

В нормативной документации к вентиляции и дымоходу в частном домовладении перечислен ряд требований:

1. Каналы дымоотведения и вентилирования нельзя объединять, их делают раздельными.
2. Чтобы в котельную проникал свежий воздух, в ней следует установить приточную вентиляцию. Входное окно устраивают в нижней части двери или наружной стены. Величина вентиляционного оконного проема составлять должна не менее 1/30 части площади помещения, но не меньше 80 мм² на 1 кВт мощности котла в случае, когда приток воздуха будет поступать с улицы, и не менее 300 мм² на 1 кВт, если из других источников.
3. Вентканалы следует всегда держать открытыми, поскольку воздушные потоки должны постоянно циркулировать.
4. Котел рекомендуется располагать в непосредственной близости к дымоходной трубе.
5. У дымохода, обустраиваемого в стене, должно насчитываться два входных канала, при этом основной из них предназначается для установки дымоотводящей трубы, а другой – ревизионный, для технологической прочистки, располагают его ниже первого не менее, чем на 25 сантиметров.
6. Сечение вытяжного отверстия дымохода не может быть меньше, чем этот же параметр у выходного патрубка газового агрегата.
7. Дымоходная конструкция не должна иметь больше трех изгибов и поворотов.
8. Для изготовления дымоходов задействуют нержавеющую или углеродистую сталь. Установка асбестобетонных или иных труб, произведенных из слоистых материалов, допускается на расстоянии не меньше 50 сантиметров от дымоотводящего патрубка нагревательного агрегата.
9. С целью обеспечения безопасной эксплуатации прибора и эффективной работы отопительной системы необходимо создание условий для поддержания требуемой силы тяги. Поэтому следует рассчитать как всю высоту трубы дымохода, так и высоту ее расположения над кровельной поверхностью, чтобы оголовок не находился в зоне ветрового подпора.

Правилами и условиями для установки газового котла установлены нормативы для его дымоходной конструкции:

• труба должна подниматься над плоской крышей без конька не меньше, чем на 50 сантиметров над кровлей или парапетом, если он обустроен вдоль ее периметра;
• когда дымоход проходит через скат крыши на расстоянии не менее 150 сантиметров от конька, то оголовок трубы нужно поднимать не меньше, чем на 50 сантиметров;
• если выход дымоотвода через скатную кровлю проложен на расстоянии 150 –300 сантиметров от конька по горизонтали, необходимо поднимать оголовок до уровня, не ниже, чем верхняя точка конька;
• в случае, когда труба проходит через скатную крышу на расстоянии больше, чем 300 сантиметров от конька, тогда ее выходное отверстие располагают на условной линии, проведенной под углом в 10 градусов от вершины конька к горизонту.

Информация о газовых котлах

На отечественном рынке потребителям предлагают обширный ассортимент газового оборудования. Чтобы выбор был правильным, нужно изучить информацию относительно отопительных агрегатов от разных производителей.

Газовые котлы делятся на несколько типов в зависимости от:

• конструктивного устройства;
• способа монтажа;
• номинальной мощности;
• принципа розжига;
• технологии отведения продуктов горения.

Согласно базовой конструкции агрегаты бывают одно- и двухконтурными:

1. Котлы первого типа нужны для обеспечения отопительной системы, а в случае планирования использования их для горячего водоснабжения, потребуется прибор, который называется бойлером косвенного нагрева. Обозначают этот агрегат отопительный газовый водогрейный сокращенно АОГВ.
2. Двухконтурные модели способны обеспечить как обогрев домовладения, так и снабдить жильцов горячей водой. Они могут функционировать как по проточному варианту нагрева, так и быть оснащены встроенным бойлером. Он не только подогревает воду, но и поддерживает некоторый ее запас. На двухконтурных приборах наносится буквенное обозначение АКГВ — агрегат комбинированный газовый водогрейный.

В зависимости от способа установки напольного газового котла в частном доме он бывает либо настенным, либо напольным:

1. Настенные модели приобретают все большую популярность, поскольку ими пользуются даже в квартирных условиях. Они удобны тем, что для отвода продуктов горения не требуется постройка конструкции, отводящей дым. Дымоудаление можно осуществлять непосредственно в атмосферу через внешнюю стену, установив коаксиальный дымоход, который также обеспечивает подачу воздуха, необходимого для сжигания топлива.
2. Устанавливаемые на полу агрегаты отличаются от настенных моделей большей мощностью. Монтаж напольного газового котла в частном доме обычно выполняют в котельных, чтобы они не загромождали бытовые помещения.

Сегодня все производимые отопительные агрегаты оснащены автоматическими защитными системами разного уровня сложности, но в любом случае в них предусмотрено прекращение подачи топлива на горелки при наличии утечек или перебоев в работе газовой магистрали, чрезмерного нагрева теплоносителя или недостаточной силы тяги в дымоходе.

Перед тем, как приобрести котел, следует обратить внимание на его мощность в кВтч, означающую выработку за единицу времени определенного количества тепловой энергии. Подбирают оптимальную модель с учетом данного параметра на основании выполненных расчетов в зависимости от отапливаемой площади и размеров газового котла для частного дома.

Легче всего высчитать мощность, исходя из того, что на 10 «квадратов» требуется 1 кВт. К полученному результату нужно прибавить 15 – 20 %, чтобы обеспечить запас и не дать агрегату работать на пределе возможностей.

Для вычислений пользуются формулой W = S × Wуд / 10, где:

W — мощность прибора;

S – отапливаемая площадь;

Wуд — удельная мощность для теплоснабжения 10 м².

В зависимости от региона нахождения удельная мощность может изменяться. Например, если для северных районов это 1,5 — 2,0 кВт, то для южных она другая — 0,7 — 0,9 кВт.

Но подобный подход к определению мощности нельзя назвать точным, поскольку он не учитывает особенностей конкретного домовладения. Можно до того, как установить газовый котел в частном доме, обратиться к специалистам, имеющим большой опыт в проведении подобных вычислений, которые рассчитают данный параметр для каждого помещения. Зная точную величину мощности, сделать оптимальный выбор газового оборудования не составит труда.

Правила монтажа и подключения газового котла

Перед тем, как подключить газовый котел в частном доме, его владелец должен обратиться к специалистам газовой службы, которые прошли специальную подготовку и были аттестованы, а также имеют лицензию на проведение подобных работ.

Профессиональный монтаж является затратным мероприятием, но зато будет гарантировано качественное его выполнение и безопасное проживание в частном доме.

Бывают случаи, когда владельцам недвижимости разрешается самостоятельно производить установку газового агрегата, но для этого следует получить персональное разрешение от контролирующей организации. Но и в такой ситуации принимать смонтированное оборудование, а также выполнять пробный его запуск должны все равно специалисты.

Начало установки нагревательного прибора состоит из нескольких этапов:

1. Прежде всего, следует убедиться, что созданы необходимые эксплуатационные условия для газового котла в частном доме и для его установки подготовлены все комплектующие. Для этого нужно еще раз прочитать техническое условие на прибор и изучить ранее утвержденный проект.
2. Затем напольный котел помещают на подготовленное, надежное, прочное и ровное основание из негорючих материалов. Лучшей поверхностью, на которую предстоит установить газовый прибор, считается бетонная стяжка. На нее укладывают керамическую плитку или лист металла. Основание должно иметь такую площадь, чтобы оно охватывало пространство перед топкой в передней части котла примерно на 40 –50 сантиметров.
3. Если конструкцией предусмотрено наличие ножек, следует проследить за тем, чтобы агрегат полностью опирался на них. Нестабильное расположение в данном случае недопустимо.
4. Настенные модели навешивают на стены на высоте 100 –160 сантиметров от пола при помощи кронштейнов или крепежных планок, имеющихся в комплекте поставки оборудования. Места их расположения размечают, используя строительный уровень.

Нужно помнить, что установка газового котла в котельной или другом помещении производится таким образом, чтобы он находился на расстоянии от электроприборов, а доступ к нему был со всех сторон.

Существуют определенные правила расположения газового котла в частном доме — ими предусматривается соблюдение определенного расстояния до потолочного перекрытия и стен:

1. От поверхности агрегата до неизолированного потолка промежуток должен составлять не меньше 120 сантиметров.
2. От боковой стенки напольной модели до стены без защитной изоляции не может быть менее 32 сантиметров. Когда на стене прикреплен лист асбеста, прикрытый металлическим листом, тогда промежуток можно сократить до 26 сантиметров.
3. Между незащищенной стенкой и дымовой трубой должно быть не менее 50 сантиметров. Если стена прикрыта асбестом и листом металла, промежуток можно уменьшить до25 сантиметров.

Далее установку газового котла на кухне или в котельной выполняют в такой последовательности:

1. И навесную, и напольную модели котлов нужно подключить к дымоходной системе. Для этого на них имеется выходной патрубок, его соединение с дымоходом делают абсолютно герметичным, поскольку даже через незначительные зазоры может произойти утечка продуктов горения. Эту работу производят, придерживаясь технологии стыковки «по дыму». Для этого патрубок агрегата нужно вставить в раструб дымоотводящей трубы.
2. При подключении котла к водопроводной системе перед входом в прибор устанавливают грязевик – так называют фильтр грубой очистки воды. По обе его стороны монтируют запорные краны, необходимые для перекрытия водяного потока в случае замены или очистки фильтра. Желательно монтировать фильтр с аналогичной обвязкой и на обратном трубопроводе водного контура перед котлом. В результате благодаря очистке теплоносителя теплообменник не будет забиваться.
3. Обычно на обратном трубопроводе одновременно монтируют и циркуляционный насос, который следует обвязать с байпасом и запорными кранами, чтобы в случае необходимости имелась возможность переключить режим циркуляции с принудительного способа на естественный.
4. Точку подключения к водопроводу желательно выбирать до первого разветвления труб контура и максимально близко к входу трубопровода в стену. Эта мера помогает обеспечивать требуемый уровень давления в процессе заполнения отопительной системы.
5. В напольных моделях патрубок для подсоединения труб подачи водяного контура делается в верхней части котла, а патрубок «обратки» располагается в нижней. В настенных агрегатах оба патрубка находятся снизу.
6. Труба подачи газа, к которой подсоединяют подводку к агрегату, непременно оснащают краном для перекрытия поступления газа.

Когда завершен монтаж нагревательного котла и его подключение к теплоснабжающему контуру, приступают к испытаниям оборудования на герметичность. Данный процесс, получивший название «опрессовка», выполняется специалистами, которые для этого пользуются приборами, создающими в системе избыточное давление. При проведении испытаний в местах соединений не должно быть утечки теплоносителя.

Уполномоченные сотрудники газовой службы обязаны проконтролировать герметичность подсоединения гибких шлангов подводки и всех узлов газового блока прибора. После этого, они проводят пробный запуск агрегата и проверяют корректность его функционирования в разных рабочих режимах.

После окончания контрольно – испытательных мероприятий, если соблюдены условия установки газового котла в частном доме и прибор работает безупречно, контролеры составляют акт – разрешительный документ, позволяющий его эксплуатировать.

Основные правила пользования газовым агрегатом

Пользоваться отопительными газовыми приборами нужно с соблюдением определенных правил:

1. В котельной или другом помещении всегда должно быть сухо.
2. Фильтры для теплоносителя следует очищать от грязи своевременно, чтобы продлить срок эксплуатации теплообменника.
3. Самостоятельные вносить изменения в конструкционное устройство котла категорически не разрешается.
4. Очистку трубы дымоотводящей конструкции от осевших на ее стенках продуктов горения следует производить своевременно.
5. В частном домовладении или котельной желательно установить газоанализатор, помогающий выявлять неполадки в функционировании газового оборудования.
6. Не следует избегать своевременного техобслуживания отопительного агрегата, которое специалисты рекомендуют осуществлять перед стартом отопительного сезона и после его завершения. Для этого нужно пригласить мастера, который комплексно проверит состояние и работу дымохода, системы вентиляции, фильтров, горелки и котла в целом.

Выполненный квалифицированно монтаж и соблюдение профилактических мероприятий способны обеспечить долгое и безотказное функционирование газового оборудования, а соответственно всей отопительной системы домовладения.

Профессиональная установка котла отопления в частном доме

• Главная
»
• Отопление / Продажа / Монтаж
»
• Установка газовых котлов отопления

Перед каждым собственником частного дома рано или поздно встает вопрос — кому доверить монтаж котла отопления? От профессионализма мастеров зависит не только бесперобойная работа оборудования и теплый климат, но также счет на оплату коммунальных услуг. Причин, по которым требуется установка газового котла отопления несколько. Основные из них:

• новая постройка
• замена устаревшего оборудования
• газификация старого дома

И если современные постройки не имеют технических ограничений в выборе оборудования, то установка котлов отопления в домах старого образца требует высокого профессионализма в расчетах и аккуратности ввиду ветхости стен.

Приобретение и монтаж котлов отопления

Отопительные приборы в частных домах сильно эволюционировали за последние десятилетия. Вместо огромных систем АГВ которые необходимо было устанавливать в специальную яму с обеспечением постоянной тяги свежего воздуха сейчас устанавливаются небольшие отопительные приборы которые способны от подвала до крыши согреть коттедж в несколько этажей. На сегодняшний день большим спросом пользуется монтаж настенных газовых котлов отопления. Главным источником тепла являются радиаторы, грамотно расположенные в жилых комнатах и бытовых помещениях, а сердце всей отопительной системы — котел.

От чего зависит тепло в доме:

• Радиаторы. Необходимо просчитать сколько секций необходимо для качественного обогрева каждой комнаты. Например в детской комнате должно быть теплее и это необходимо учесть на этапе планирования. Если отопление планируется в доме, где проживание не круглогодичное, необходимо установить трубчатые радиаторы, или стальные, что бы в них безопасно можно было заливать незамерзающую жидкость.
• Котел. Выбор котла очень важное мероприятие. Недостаточно мощный не справится с обогревом помещения, а излишне мощный будет обходиться слишком дорого в расчете на кубометр газа.

Этапы установки котлов отопления

Наши мастера рекомендуют комбинации разных систем отопления для достижения идеально теплого и самого экономного результата. Наша приоритетная работа это установка газовых котлов отопления цена на которую варьируется в зависимости от отапливаемой площади.

Мы тщательно разработаем план, чтобы однажды произведенный монтаж газового котла отопления не волновал вас несколько следующих десятилетий. У нас работают настоящие профессионалы, которые приедут на объект, произведут необходимые расчеты с поправкой на существующую потерю тепла и предложат вам оптимальный вариант монтажа отопительной системы.

Сам монтаж котлов отопления проходит в несколько этапов. Сначала мастер составляет подробную карту будущей системы. Затем укладываются теплые полы и устанавливаются радиаторы. И последним этапом идет подключение котла отопления.

Все нюансы проекта и взаимоотношений между нами и заказчиком регулируются договором. В договоре прописана итоговая сумма работ, которая не изменится при непредвиденных обстоятельствах. Все риски мы берем на себя. Также в договоре прописаны сроки начала и окончания работ, которые мы никогда не нарушаем. С нами сотрудничать абсолютно безопасно и надежно, потому что мы дорожим вашим доверием и своей безукоризненной репутацией.

Наши преимущества

• вы и ваши гости не увидите систему отопления, она будет скрыта от посторонних глаз
• мы работаем только с качественным материалом срок службы которого составляет десятилетия
• производим монтаж настенных котлов
• наши котлы не гаснут без вашего желания
• мы работаем быстро и надежно
• гарантируем качество оборудования и проведеных работ
• работает собственный сервисный центр

BAXI это продажа и установка газовых котлов отопления, цена на которые не завышена.

Мы действительно греем и это не слоган, это реальность к которой мы стремились много лет и которая нам доступна. Мы установим отопительную систему в ваш дом, дачу или загородный коттедж. Наши сотрудники это специалисты высокого уровня обладающие необходимыми допусками к работе с нагревающимся и газовым оборудованием. Мы имеем знания, оборудование и желание сделать ваш дом теплым и уютным.

Естественная навигация Автоматизированные управляемые транспортные средства

Шаг за шагом «бесплатная» или естественная навигация по функциям входит в отрасль AGV (или Автономные мобильные роботы, AMR ).

   

Концепция проста, «свободная» навигация, то есть навигация без необходимости установки аппаратных средств, таких как провода, ленты, отражатели.

   

В этой статье я попытаюсь объяснить вам, как работают автоматизированные управляемые транспортные средства со свободной навигацией, и некоторые интересные концепции, такие как  SLAM Концепция навигации ?

  

Открытие естественной навигации по объектам

 

    

Что такое естественная навигация для AGV?

       

В целом, Автоматизированные транспортные средства с естественной навигацией способны перемещаться автономно, определяя и картографируя окружающую местность. Естественная навигация – это наиболее продвинутый метод навигации на автоматических транспортных средствах.

   

Беспилотные роботы с естественной навигацией вместо того, чтобы следовать магнитной ленте на полу (или выполнять лазерную триангуляцию отражателя), могут, например, идентифицировать определенную стену и перемещаться на заданном расстоянии от нее.

 

 

Фактически, существует несколько технологий под эгидой «естественной навигации» .

   

Наиболее типичная технология основана на распознавании контуров (на основе контуров) . Транспортные средства с этой технологией перемещаются, идентифицируя и картографируя окружающую местность с помощью различных типов датчиков, используемых мобильными роботами.

      

Важно понимать, что самоуправляемые роботы, выполняющие естественную навигацию, называются автономными мобильными роботами (AMR), а не автоматизированными управляемыми транспортными средствами.

    

Кстати, не пропустите мою статью о различиях между АГВС и АМРС. В противном случае вы можете зарегистрироваться и скачать этот технический документ, полный полезной информации.

     

     

Click here to download the whitepaper

    

Ok, let’s go ahead… 

    

Table of Contents      Что такое SLAM? Что такое слэм-техника? Навигация SLAM в отрасли автоматических транспортных средств Что делает программное обеспечение SLAM для одновременной локализации и картирования? Как робот AGV отображает свое окружение? Но откуда AGV знает, где «это»? Каковы преимущества навигации AGV Natural? Какие недостатки у бесплатной навигации? Когда целесообразно выбирать AGV с естественной навигацией?

 

     

   

Что такое технология на основе SLAM? Что такое техника навигации SLAM?

    

Термин SLAM является аббревиатурой от Одновременная локализация и сопоставление . Таким образом, AGV на основе SLAM может отображать окружающую среду и локализовать себя на этой карте.

  

Не волнуйтесь, я объясню, как работают роботы со слэм-навигацией.

    

  

   

Навигация на основе SLAM шаг за шагом входит в индустрию AGV. На самом деле, я убежден, что технология SLAM рано или поздно заменит другие традиционные методы навигации, такие как навигация по магнитной ленте.

        

По сути, мобильный робот составляет карту окружающей среды с помощью различных типов датчиков , таких как лидары или видеокамеры, и способен локализовать себя на этой карте.

 

Робот создает «теоретическую» карту, а затем сравнивает ее с «реальной картой», которую он «видит» во время бега.

       

Это отличное решение, но среда должна рассчитывать на четко определенные спецификации .

       

Есть хорошие поставщики навигационного программного обеспечения AGV, разрабатывающего и продающего Natural Navigation Technologies . Производитель AGV может покупать у поставщика навигационных технологий или разрабатывать собственные навигационные технологии.

    

Есть два ключевых момента, которые необходимо преодолеть, прежде чем мы увидим SLAM повсюду:

     

• Свободная навигация может быть затруднена  в хаотичной и изменчивой среде. Робот должен иметь возможность «видеть» хороший процент окружающей среды, иначе он не будет знать, где он находится.

         

• Даже если есть какое-то бесплатное или недорогое программное обеспечение SLAM, хорошее навигационное программное обеспечение SLAM  стоит дороже, чем другие традиционные методы навигации .

      

В этих вкладках вы можете найти некоторых из наиболее важных поставщиков навигационного программного обеспечения AGV для индустрии мобильных роботов… не стесняйтесь и свяжитесь с ними для получения дополнительной информации.

    

• • NAVITEC
  • О

  NAVITEC

   Navitec Systems предлагает передовые навигационные продукты, основанные на естественных характеристиках, применимые к большинству транспортных средств, от миниатюрных внутренних автоматических транспортных средств до самых больших мобильных машин.

• • КОЛЛМОРГЕН
  • ВИДЕО

  KOLLMORGEN

  Kollmorgen NDC8 работает со всеми известными навигационными технологиями. Есть поддержка комбинации технологий, так называемая мультинавигация, что хорошо, если вы хотите обслуживать складское пространство с помощью одного типа навигации, а производственную зону с помощью другого.

• • BLUEBOTICS
  • ВИДЕО

  BLUEBOTICS

  Мы предоставляем технологии ANT ^® , естественную навигацию , и экспертную поддержку, которая необходима компаниям для успешного вывода на рынок своих автоматических транспортных средств, автоматических вилочных погрузчиков или мобильных роботов.

• • инкубированный IT
  • ВИДЕО

  incubed IT

  incubed IT — сложное аппаратно-независимое программное обеспечение для навигации и управления парком (FMS) для автономных мобильных роботов (AMR)

 

    

   

Что делает программное обеспечение SLAM для одновременной локализации и картирования?

    

SLAM в основном состоит из:

   

• Первое, что нужно сделать, это «отобразить» окружающую среду для создания «теоретической карты», которая хранится в «мозге» робота или системы управления.

 

• Когда робот заработает, он выполняет «Извлечение ориентира» . Робот перемещается и отображает «реальную» среду или контур.

 

• Связь данных. Данные, полученные при навигации, сравниваются с «теоретическими» условиями, ранее записанными на первом этапе.

  

• Оценка состояния . Самоуправляемый робот оценивает, где он основан на полученных «реальных данных» по сравнению с сохраненными «теоретическими данными». Эта информация дополняется другими данными, поступающими из других IMU (инерциальные единицы измерения) такие энкодеры и т. д.

  

• Обновление состояния и обновление ориентиров . Состояние и карта пересчитываются с учетом старых и новых данных.

 

Все эти расчеты задаются сложными алгоритмами, которые могут варьироваться в зависимости от разработчика. Кроме того, результаты зависят от инструментов и инструментов, используемых для сбора данных.

  

По этой причине SLAM — это скорее «концепция» , чем отдельный алгоритм или метод.

 

   

Как беспилотный робот SLAM отображает свое окружение?

     

Существует несколько методов и датчиков для картирования или отслеживания окружающей среды и оценки положения мобильного робота. Каждый производитель использует один или комбинацию из следующих.

    

Датчики LiDAR 

     

 

Датчики LiDAR широко используются в индустрии мобильных роботов. Сканер LiDAR измеряет расстояние до цели, освещая цель лазерным светом и измеряя отраженный свет датчиком.

  

Различия во времени возврата лазера и длинах волн могут быть использованы для создания цифровых 2-D или 3-D изображений цели.

Термин «Лидар» — это аббревиатура обнаружения света и в диапазоне

Положение АГВ.

 

Существует несколько типов датчиков LiDAR, сканирующих лидаров, твердотельных лидаров и т. д. 

  

Если вы хотите узнать больше о датчиках и технологиях LiDAR, вы не можете пропустить этот записанный веб-семинар: Последние тенденции в применении лидаров для мобильных роботов от БОЛЬНОЙ.

Нажмите здесь, чтобы посмотреть вебинар

Sonar

AGVS также используйте Sonars для навигации. Гидролокаторы устарели по сравнению с технологией LiDAR, но они дешевле. Их измерения хуже, чем у лазерных сканеров.

  

Навигация с визуальным наведением для транспортных средств с визуальным наведением (VGV)

   

С визуальным наведением Транспортные средства часто используют стереосистемы или триклопы для измерения расстояний. Использование зрения напоминает то, как люди смотрят на мир, и, таким образом, может быть более привлекательным интуитивно, чем лазер или сонар. Также на картинке намного больше информации по сравнению с лазером и сонаром.

  

Основная проблема заключается в том, что технология зрения предоставляет огромное количество ценной информации , который трудно обрабатывать, требуя сложных и продвинутых алгоритмов. Конечно, технологии и вычислительные мощности совершенствуются, поэтому технология Vision Guided становится проще, надежнее и доступнее.

      

Но как мобильный робот узнает, где «это»?

     

Существует три основных стратегии «сопоставления» информации.

  

Первая стратегия: сканирование за сканированием

  

Данные, полученные от датчиков (например, LiDAR), используются для оценки положения AGV между двумя последовательными сканированиями.

  

В результате мы обновили и накопили позиционирование автомобиля.

  

Этот метод не зависит от какой-либо предопределенной карты, поэтому он очень полезен, когда карта отсутствует или для создания исходной карты.

  

Основная проблема в том, что ошибка со временем увеличивается без возможности ее исправить.

  

Вторая стратегия: сопоставление сканирования и карты

   

Система управления или в мозгу робота. 9. Например, в хаотичной производственной среде.

    

Третья стратегия: Комбинация с одометрией

   

Ни одна из этих стратегий не является полностью удовлетворительной и надежной, поэтому возникает третья стратегия: Комбинация сканирования в сканирование, сканирования в карту и инерциальных и одометрических данных робота для преодоления проблем и обеспечения точной и надежной работы в реальных условиях и приложениях.

   

Важным аспектом SLAM является сочетание с данными одометрии (ускорение, кодировщики колес, гироскоп и т. д.). Цель данных одометрии — предоставить приблизительное положение робота, запрашивая его внутренние датчики одометрии.

   

Робот с автономным управлением смешивает всю информацию, полученную от измеряемой среды, теоретической среды и собственных датчиков, чтобы обеспечить максимально точное позиционирование.

  

   

   

Каковы преимущества естественной навигации для AGV?

Это будущее. Эта технология имеет много преимуществ и становится все более надежной и удобной.     Простота установки. Установка выполняется относительно быстро: просто включите робота, нанесите на карту окружающую среду или нарисуйте линию на своем ПК, и робот сразу же сможет приступить к работе.     Низкие затраты на установку. Установка выполняется быстро, поэтому вам потребуется немного времени для установки системы. Это означает более низкую стоимость рабочей силы.        Неинвазивная установка. AGV с естественной навигацией не требуют какой-либо внешней инфраструктуры или строительных работ.        Никаких затрат в связи с обслуживанием внедрения. Нет никакой инфраструктуры для обслуживания (например, магнитной ленты), поэтому никаких затрат.

Каковы недостатки естественной навигации для AGV?

Мобильные роботы с естественной навигацией могут иметь проблемы с локализацией на хаотичных рабочих местах из-за изменчивой среды.       Хорошая и надежная естественная навигация по-прежнему дороже, чем другие традиционные методы навигации.       Более низкая точность позиционирования по сравнению с другими методами навигации.

       

Когда целесообразно выбирать AGV с естественной навигацией?

      

По моему мнению, Natural Navigation  заменит другие типы навигации, такие как магнитная навигация, оптическая навигация и т. д. Основные производители AGV и AMR разрабатывают и внедряют эту технологию в свои роботы.

          

Главная забота  сегодня о Природных технологиях его надежность в переменных средах таких производственных линий, где происходит постоянное движение людей, обслуживаемых средств, ящиков, поддонов и т. д. В этих условиях мобильный робот с естественной навигацией может не найти свое местонахождение, потому что контуры постоянно меняются.

        

По этой причине Natural Naviagtion   является отличным решением для мобильных роботов  , когда у вас есть четко определенные профили и среды с фиксированными структурами, такими как стены, колонны.

Натуральная навигация является лучшим решением для приложений, таких как: товары для человека AMR Robots .C.S. 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9018 9000 2 8. Мобильные коботы   Автономные роботы-подборщики

  

В общем, в любой среде с низким уровнем «путаницы».

       

Если вы хотите узнать подробные технические подробности о технологии SLAM, перейдите по этой ссылке.

    

Статьи по теме…чтобы узнать больше о Natural Navigation   AGV Navigation Software Поставщики видео, кто внедряет инновации в навигационной отрасли?      Методы навигации AGV: типы, сравнение, плюсы и минусы – иллюстрированное руководство         AGV и AMR  Что следует купить? Различия? За и против? — Победитель?      Приложения AMR: 7 ключевых приложений, которые не могут выполнять AGV

---

Автор Альфредо Пастор Телла (редактор agvnetwork).

Следуйте за мной в LinkedIn… давайте создадим сообщество мобильных роботов, чтобы обсудить и узнать об этих выдающихся системах.

 

Эффективность вождения автоматизированных управляемых транспортных средств

Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) — это перегружатели материалов, которые могут работать независимо от оператора. Вместо этого они перемещаются по заранее определенным траекториям, по которым может следовать транспортное средство, с помощью камер машинного зрения, лазерной навигации или направляющих проводов. AGV используются в производстве и распределении в таких процессах, как сборка, комплектация, доставка, сбор, размещение и постановка.

Предприятия обращаются к AGV, чтобы помочь заполнить пробелы в рабочей силе, дополнить рабочую силу, борющуюся за поддержание высокой производительности, а также для достижения и поддержания целей точности, среди других целей. Поскольку AGV можно интегрировать в объект практически без изменений его инфраструктуры, они представляют собой гибкое, масштабируемое решение для обработки материалов, которое можно внедрить в течение нескольких недель.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ

Некоторые преимущества AGV

Быстрое внедрение и ввод в эксплуатацию

AGV могут быть внедрены в складские и производственные помещения практически без прерывания текущих процессов. В отличие от традиционных конвейерных систем, маршруты AGV могут проходить по тем же маршрутам, что и вилочные погрузчики с ручным управлением. После реализации эти пути все еще можно использовать в качестве сквозных для операторов и другого оборудования.

AGV требуют, чтобы их пути были нанесены на карту и запрограммированы. В зависимости от конкретной развернутой технологии для этого могут потребоваться направляющие провода или аппликации с QR-кодом, прикрепленные к стационарной инфраструктуре. После установки эти пути можно легко и быстро изменить, что делает AGV одним из самых гибких решений для обработки материалов на рынке.

Повышение безопасности и уменьшение ущерба продукции и инфраструктуре

Характер улучшений охраны труда и техники безопасности, которые реализует предприятие, зависит от текущих процессов. Вообще говоря, ручная транспортировка тяжелых грузов и эксплуатация тяжелой техники являются одними из самых опасных видов деятельности на складах и производственных объектах. Внедряя промышленные автоматизированные управляемые транспортные средства в свои процессы, предприятия устраняют риск травм и повреждений, связанных с ошибкой оператора.

AGV запрограммированы на следование по определенным маршрутам и точное взаимодействие с продуктом с небольшими возможностями для отклонений. Они не пропускают свой поворот и не зажимают инфраструктуру, они не поворачиваются слишком быстро и не опрокидывают грузы, а при столкновении с неожиданным препятствием (например, пешеходом или другим оборудованием) они оснащены набором функций безопасности, которые позволяют им быстро остановитесь, чтобы предотвратить травмы или повреждения.

Меньшие эксплуатационные расходы и потребность в рабочей силе

AGV могут как заполнить пробелы в резерве рабочей силы, так и позволить операторам выполнять больше работы, проще и точнее. Операторам больше не нужно перемещать тяжелые поддоны с помощью ручных домкратов, и им не нужно ждать медленно движущихся роботизированных тележек. AGV могут двигаться в темпе, необходимом для балансировки нагрузки между различными процессами объекта, максимизируя производительность и сводя к минимуму время цикла.

В зависимости от точного характера применения, AGV могут сократить непродуктивное время, которое операторы могли бы тратить на ходьбу к или от кирки или склада деталей. И они могут доставлять товары туда, где они нужны, когда они нужны и на удобной для оператора высоте.

Применение AGV на складах

Погрузка и разгрузка прицепа

AGV предлагает безопасное и эффективное автоматизированное решение для загрузки и разгрузки прицепа. Их можно запрограммировать с помощью шаблонов загрузки, которые оптимизируют эффективность процессов загрузки и разгрузки и помогают сбалансировать процессы вверх и вниз по течению.

Благодаря лазерной или оптической навигации они могут точно поднимать и размещать грузы, исключая повреждения и создавая более безопасные условия труда, чем вилочные погрузчики с ручным управлением.

Прием на склад

AGV подключены к системе управления складом (WMS), которая контролирует движение транспортного средства и отслеживает местонахождение его товаров. Это помогает улучшить управление запасами, так как весь складской каталог товаров обновляется в режиме реального времени. AGV могут либо перемещать поддоны с товарами непосредственно на склад, либо в промежуточные или гибкие зоны.

При правильном оснащении AGV могут размещать товары на входных конвейерах или снимать товары с исходящих конвейеров. Или они могут быть оснащены вилами для подъема груза с одной или двумя паллетами.

Транспортировка на дальние расстояния

Основная функция AGV заключается в перемещении товаров по повторяющимся и программируемым маршрутам. Это снимает это бремя и связанные с ним расходы и риски с ручных операторов.

На крупных объектах или в бизнес-парках с несколькими зданиями AGV могут стать основой для перевозки товаров, эффективно и экономично перемещая поддоны на большие расстояния и позволяя операторам сосредоточиться на более важных задачах.

От склада до производственной линии или комплекта

Те же функции, которые позволяют AGV эффективно размещать товары на складе — их точность, скорость и безопасность — также делают их идеальными для доставки товаров со склада к операторам. В производстве они могут использоваться для доставки сырья или деталей операторам линий. В условиях склада они обычно используются для доставки товара на станцию ​​комплектации. Затем

AGV можно использовать для доставки готового заказа на упаковочную станцию ​​и на приемку.

Важные соображения при выборе партнера по системной интеграции для внедрения AGV.

Являются ли они консультативными?

При партнерстве с системным интегратором один из рисков, с которым сталкиваются компании, занимающиеся погрузочно-разгрузочными работами, заключается в попытке работать с партнером, который обещает больше, чем может выполнить. Партнер по интеграции улыбается во время консультаций, а затем, за кулисами, отчаянно пытается изобрести технологию, необходимую для выполнения своих обещаний. Они пропускают крайний срок за крайним сроком, пока их клиент не достигает точки невозврата — они готовы оправдать свои затраты, увидев какую-либо выгоду от своих инвестиций. Даже если эти выгоды намного ниже того, что было первоначально запланировано и согласовано.

PeakLogix не такой партнер. Мы полностью консультируем и расставляем приоритеты ваших целей и потребностей. Мы проводим тщательный процесс обнаружения, чтобы понимать как препятствия, с которыми вы сталкиваетесь сейчас, так и цели, которые у вас есть на будущее. Наши решения разработаны, чтобы помочь вам преодолеть препятствия и масштабироваться по мере роста вашего бизнеса. Мы не предлагаем решения по принципу «сверху вниз», когда отказываемся от ввода и вопросов, но сотрудничаем с вами и предоставляем рекомендации, которые, по нашему мнению, лучше всего соответствуют вашим потребностям.

Они не зависят от поставщика?

Независимые от поставщиков поставщики решений, такие как PeakLogix, не навязывают своих любимых поставщиков своим клиентам. Вместо этого мы работаем с нашими поставщиками, чтобы найти и протестировать приложения, для которых их продукт лучше всего подходит. Мы не предлагаем непроверенные продукты в качестве жизнеспособных решений, а ищем лучшее решение, которое уже зарекомендовало себя как надежно работающее.

Открытость для интеграции лучших решений на рынке — независимо от их производителя — означает, что мы действительно можем оптимизировать решения для наших клиентов и быстро адаптироваться к изменяющимся требованиям.

Существует ли надежная программная экосистема?

AMR и AGV — это уникальные универсальные и гибкие решения для погрузочно-разгрузочных работ. Одним из их немногих обязательных условий является наличие в учреждении надежной компьютерной сетевой системы. В зависимости от вашего конкретного варианта использования AGV должны иметь возможность отслеживать свое окружение для предотвращения столкновений, следовать предварительно запрограммированному отображению и взаимодействовать с конвейерами или другим оборудованием и операторами. И они должны делать это правильно и в нужное время.

Это означает, что для интеграции AMR и AGV в ваши операции вам понадобится одна из двух вещей. Либо программное решение, достаточно гибкое для взаимодействия с этими разрозненными технологиями и управления ими, либо партнер по интеграции, который может предоставить соответствующую программную систему.

Могут ли они масштабироваться в соответствии с вашими потребностями?

Меняющийся городской ландшафт, стареющая рабочая сила, широкомасштабное внедрение электронной коммерции и более широкое использование искусственного интеллекта и машинного обучения создали проблемы и открыли возможности, которые продолжают изменять отрасли во всех секторах. Предприятиям нужны решения, которые быстрее реагируют, чем когда-либо, с возможностью масштабирования как вверх, так и вниз, чтобы соответствовать росту компании, а также периодическим изменениям спроса.

PeakLogix уже более 30 лет решает задачи по обработке материалов для компаний любого размера и во многих отраслях. Мы стремимся к постоянному совершенствованию, потому что знаем, что разработка систем, которые будут адаптироваться к изменяющимся потребностям вашего бизнеса, означает быть осведомленным об изменениях в отрасли. Предлагая адаптивные решения там, где это уместно, мы приносим дополнительную пользу нашим партнерам.

Можете ли вы связаться со службой поддержки, когда она вам понадобится?

PeakLogix запущен в 1989 в качестве системного и погрузочно-разгрузочного интегратора, обслуживающего клиентов по всей Средней Атлантике. За последние 30 лет мы реализовали тысячи успешных проектов и стали идейным лидером в отрасли и национальным поставщиком инновационных решений, программных систем и автоматизированных технологий.

С самого начала наших рабочих отношений с клиентами наша команда работает над тем, чтобы определить ваши цели и задачи. Мы сотрудничаем с вами, чтобы разработать решения, которые удовлетворят ваши потребности сегодня, а также заложат основу для вашего будущего роста.