Как сделать соломорезку своими руками видео: измельчитель сена и соломы в домашних условиях, а также советы, как сделать самодельную дробилку валков для МТЗ 80 самому, видео

Содержание

Траворезка своими руками из стиральной машины

Настоящие огородники и садовники знают толк в таком приспособлении как траворезка и измельчитель веток. Это не единственное приспособление, которое есть у таких людей в домашнем хозяйстве.

Купить все полезные устройства не всегда есть возможность, именно поэтому люди придумывают всевозможные способы, как их сделать своими руками. И сегодня мы опишем, как изготовить траворезку из старой стиральной машины.

Готовим детали и инструменты

Для того чтобы определиться с тем, что потребуется для изготовления измельчителя травы своими руками, нужно хорошо представлять его устройство. На самом деле ничего сложного в нем нет. Чем-то измельчитель веток или соломорезка напоминает кухонный комбайн. К основным его узлам относятся:

вал с вращающимися на нем ножами;
элеткродвигатель;
контейнер для измельчения;
приемный бак;
электрический кабель;
рама.

Исходя из конструкции устройства три в одном: измельчитель веток, соломорезка, траворезка, подготовим необходимые материалы. Старайтесь использовать подручные материалы и инструменты. Итак, нужно подготовить:

металлический бак от советской стиральной машины, например, от машинки «Ока» можно в качестве контейнера использовать корпус от пылесоса «Тайфун»;
двигатель от стиральной машины на 180 Ватт, можно и больше;
старая ножовка для изготовления ножей, можно взять готовый дисковый нож;
электрический провод с вилкой;
пусковая кнопка;
ведро под силос;
металлический уголок для рамы;
втулки, гайки, шайбы, болты для соединения деталей;
инструменты: плоскогубцы, молоток, отвертка, болгарка, дрель.

Выбирая двигатель, обращайте внимание на его мощность. Двигатель малой мощности можно применить только для нарезки травы или соломы, а вот сделать измельчитель крупных веток своими руками из него не получится.

Для того чтобы изготовить своими руками измельчитель, способный перерабатывать ветки толщиной большее 5мм, умельцы предлагают выбирать двигатель не от стиральной машины, а бензиновый. Такой двигатель гораздо мощнее.

Собираем корпус

Изготовление траворезки своими руками начнем с верхнего контейнера, в который бросают траву. И в котором она будет измельчаться. Для этого корпус от стиральной машины нужно обрезать по высоте, тем самым сделав его удобнее. Внизу сбоку в корпусе делаем прямоугольное отверстие размером примерно 20х7 см так, чтобы ножи располагались немного выше отверстия, ну или на уровне с ним.

Вокруг отверстия нужно сделать кожух из металлической пластины. Кожух предотвратит разлетание травы во все стороны. Закрепить кожух можно на болты. Далее сделаем из металлического уголка при помощи сварки подставку. Ее высота будет зависеть от того, что вы будете подставлять под силос. Если таз, то можно обойтись низкой подставкой, если ведро, то она должна быть повыше.

Что касается двигателя, то на его валу предварительно надо сделать два отверстия диаметром около 7мм при помощи дрели. Затем на вал насаживают втулку также с отверстиями и с резьбой на конце и закрепляют на болты своими руками.

Втулку придется заранее заказать у токаря, если вы не можете выточить ее своими руками на токарном станке. Ее длина должна быть не менее 50 мм.

Теперь нужно закрепить двигатель к днищу бака при помощи шпилек. Затем надеть на вал вырезанные и заточенные особым образом ножи и тщательно закрепить их гайками, например, водопроводными на 32 мм. Ножи не должны касаться стенок контейнера. Далее контейнер вместе с двигателем жестко закрепляют на подставке при помощи сварки. Конструкция должна быть надежной. Подставку под измельчитель веток и травы можно обшить металлическим листом, но сначала подключите к двигателю пусковой механизм и электрический провод.

Подключаем двигатель

Подключение двигателя к электрическому кабелю начинается с поиска пусковой и рабочей обмотки самого двигателя. Делается это при помощи тестера. Сопротивление рабочей обмотки меньше сопротивления пусковой. Когда контакты будут найдены, можно проводить подсоединение. Делается это так:

один конец пусковой обмотки соединяем с проводом от пусковой кнопки;
второй конец соединяем с кабелем и рабочей обмоткой;
второй конец рабочей обмотки соединяем с кабелем и проводом от пусковой кнопки.

На схеме представлено данное подключение.

Эксплуатируя самодельный измельчитель веток, помните о следующих правилах:

не закладывайте слишком много соломы или травы;
не кладите сырые ветки и солому в измельчитель, механизм может заклинить;
соблюдайте технику безопасности при работе с электроприбором, чтобы не нанести вред своему здоровью!

Таким образом, простейший измельчитель или соломорезка из подручных деталей готов. Такая самодельная траворезка будет не хуже той, что вы купите в магазине. Для тех, кто хочет сделать траворезку из стиральной машины автомат, мы прилагаем видео. Ну а, если вам интересно, что еще можно сделать из деталей машинки, читайте статьи на нашем сайте.

Поделитесь своим мнением — оставьте комментарий

Измельчитель травы своими руками: обзор 4-х вариантов самодельных траворезок

Как хорошо прогуляться по собственному саду, по его красивым дорожкам, полюбоваться ухоженными грядками и клумбами, а потом съесть румяное яблочко прямо с ветки. Но для того, чтобы всё это великолепие было, предстоит немало потрудиться. Чтобы почва была плодородной, необходимо вносить много органики. Мульчирование травой – отличный способ поддержать почву в хорошем состоянии. Её можно разложить на грядках сразу после скашивания или предварительно закомпостировать. Чтобы толстые стебли зелени активнее разлагались, их рекомендуют предварительно измельчить. Можно сделать измельчитель травы своими руками или просто купить его.

Выбор готовой техники во многом зависит от того, какой объём сырья предстоит перемалывать. Ведь молотая трава нужна не только для удобрения почвы. Пригодится она и тем, кто имеет подсобное хозяйство: измельченную зелень добавляют в корм домашнего скота и птицы. С небольшим объёмом работ можно легко справиться при помощи обычной сечки. Так называют треугольную пластину, снабженную прочной и остро заточенной нижней кромкой.

Сечка – элементарный инструмент для измельчения травы. Если объём работ невелик, то бензиновую или электрическую траворезку можно не покупать и не сооружать. Надевайте сечку на черенок и приступайте к работе

Для работы сечку насаживают на длинный черенок. Он позволяет не нагибаться при выполнении работы. Сырьё, которое предстоит порубить, нужно разложить на земле слоем в 10-15 см. Поверхность не должна быть твердой, а слой травы – не слишком большим. Тогда сечка не затупится и не будет пружинить. При ударах сечки сверху вниз трава разрубается на мелкие части.

Если же объём обрабатываемой зелени достаточно велик, нужен солидный агрегат, выбрать который поможет это видео.

Содержание страницы:

Способы самостоятельного изготовления агрегата

Основной целью этой статьи является поиск способов самостоятельного изготовления той техники, которая понадобится в хозяйстве. Если есть желание, терпение и минимальные навыки, можно сделать самодельный измельчитель травы, который будет работать ничуть не хуже, а, возможно, даже лучше покупного. Лучше, потому что только вы сами знаете потребности своего хозяйства и можете идеально приспособить прибор к собственным потребностям. Он будет именно такой, как вам нужен!

Дрель вам в помощь!

Отличную траворезку очень просто можно соорудить из обычной дрели. То, как именно работает это нехитрое устройство, можно увидеть на видео, размещенном ниже.

Итак, процесс измельчения напоминает работу кухонного комбайна: в цилиндрическом корпусе, роль которого играет простое ведро, находится остро заточенный нож. При вращении его по кругу с высокой скоростью происходит рассечение травы. Для изготовления этой травосечки используется двухрежимная дрель «Темп», мощностью в 850 Ватт. Нож изготовлен из ножовочного полотна. Весь секрет скрыт в заточке ножа. Если она сделана правильно, трава не будет наматываться на лезвие. Нож должен оставаться чистым и свободным от зелени.

Затачивают нож односторонней заточкой. Он должен быть ориентирован заточенной плоскостью вниз. Если предстоит измельчать свежую траву, лучшей формой ножа будет узкий ромб, чтобы режущая кромка сходила «на нет» под углом к краям. В крайнем случае, можно скруглить лезвие к острию. Тогда трава, на которую воздействует центробежная сила, скользит по режущей кромке ножа прямо к краям. Разрезается она легко и никогда не наматывается на нож.

Для обладателей пылесоса «Тайфун»

Рабочий принцип этого устройства ничем не отличается от предыдущего. Просто выглядит он более цивилизованно и производительность его выше. Если в предыдущем случае трава уже была в ёмкости, куда помещали режущий инструмент, то теперь сырьё подаётся через верхнее отверстие, а готовый субстрат выходит через нижнее, расположенное в боковой части аппарата. Чтобы готовый силос при высыпании не разбрасывался, нужно использовать для выходного отверстия защитный кожух.

Возможно, такая траворезка выглядит не так презентабельно, как покупная, зато она функциональна и практически бесплатна. Определитесь, что для вас важнее

Измельченная трава собирается в ведро, которое нужно предусмотрительно подставлять под выходное отверстие. Понятно, что выбирая высоту стоек для агрегата, следует учитывать, что ведро обычных параметров должно беспрепятственно проходить для размещения его в нужном месте. Так причем же здесь «Тайфун»? Корпус от старого советского пылесоса «Тайфун» идеально подойдет для элементарного садового измельчителя травы: он имеет верхнее отверстие наиболее подходящего размера. Ещё раз повторюсь: это идеальный вариант. Но не единственный!

Любая цилиндрическая ёмкость, будь то старая кастрюля, ведро или отрезок трубы тоже подойдут. Двигатель мощностью 180 Ватт можно позаимствовать у старой стиральной машинки. На ножи пойдет старое ножовочное полотно, а в качестве стоек рекомендуется применить прямоугольный профиль 15х15 мм. Вот втулку высотой в 40 мм, на которую будут крепиться ножи, придется выточить на токарном станке.

Процесс изготовления измельчителя травы не так сложен, как кажется. На фото: №1 – корпус, очень удобный, потому что в него можно загружать траву сверху, №2 – двигатель от стиральной машины, № 3- расположение и внешний вид ножей

Двигатель со снятым шкивом крепится на шпильках снизу к контейнеру. Чтобы зажать ножи, пригодятся водопроводные гайки 32 мм в диаметре. При изготовлении втулок предусмотрительно нарежьте резьбу под эти гайки. Не забудьте и про отверстие для вала двигателя. Чтобы была надежная фиксация на валу, во втулке делают два отверстия 7 мм в диаметре с нарезанной в них резьбой М8 для стопорных болтов. На валу двигателя с обратной стороны протачивают площадки для увеличения надежности фиксации втулки стопорными болтами.

На высоте 15 мм в верхней части цилиндра болгаркой сняты грани, чтобы образовался квадрат со стороной 25мм. На него и будут надеваться ножи. Чтобы сделать ножи, нужно из ножовочного полотна вырезать 4 заготовки болгаркой. В центральной части каждой заготовки вырезается квадратное отверстие со стороной в 26 мм. Ширина каждой детали зависит от степени жесткости исходного металла. Понятно, что помещаться ножи должны поближе ко дну. Их режущие кромки заостряют, используя точило. Болты, фиксирующие втулку, помещают выше ножей.

На фото: № 4 – втулка для закрепления ножей и соединения двигателя с корпусом, № 5 – квадрат, на который впоследствии будут закреплены ножи, № 6 – платформа измельчителя, которая сделана в виде усеченной пирамиды

Если нет возможности сделать выходное отверстие для силоса непосредственно под ножами, то его оборудуют сбоку. Для этого болгаркой можно проделать окружность 7х7. Для формирования направляющего корпуса используется жесть. К измельчителю корпус крепится болтами М3. Платформа агрегата должна быть максимально устойчива. Для этого её основание делают больше, чем верхнюю часть. Сделать её предстоит максимально функциональной и удобной.

Цель платформы не только удерживать измельчитель, но и защищать двигатель. Её закрепляют к контейнеру 3-я болтами М 6х45. Боковые грани платформы лучше закрыть листами из жести. В стойках нарезается резьба под болты М3, которыми листы и закрепляются на платформе.

Траворезка из того, что было под руками

Вооружившись полученными знаниями при прочтении описания процесса изготовления предыдущего агрегата, вы без особого труда и усилий соорудите себе что-нибудь столь же простое и полезное.

Эта траворезка сделана буквально из того, что нашлось в сарае. Все вещи давно отслужили своё, но в такой конструкции они наверняка ещё долго смогут быть полезны своему владельцу

Для элементарной траворезки понадобятся:

насос «Агидель» или любой аналогичный электродвигатель, способный делать 3000 об/мин и питаться от сети с напряжением в 220В;
старая кастрюля из алюминия;
отслужившие своё ножовки по дереву, из которых можно сделать замечательные ножи;
для запуска двигателя необходима кнопка, роль которой отлично сыграет ПНВ от стиральной машины;
вилка и электрошнур.

Предлагаем вам внимательно рассмотреть фотографии, потому что они не нуждаются в особых комментариях. Все предельно ясно. Приступайте к созданию измельчителя травы и все у вас отлично получится.

Обратите внимание на то, как размещены ножи в этом измельчителе травы. Возможно, что вы выберете именно эту модель

Двигатель установлен под кастрюлей, а кнопка запуска находится в задней части платформы, чтобы можно было удобнее до неё дотянуться

Такая трава, измельченная при помощи траворезки, отлично подойдет и на корм скоту и птице, а также для целей мульчирования

Самодельная соломорезка

Три предыдущих агрегата с успехом превращали траву в силос. Но если нам нужен измельчитель не только травы, но и сена, стоит присмотреться ещё к одному изобретению, которое очень подробно представлено на видео ниже.

Немного предостережений о безопасности

Любой прибор, создание которого описано выше, снабжен острыми режущими деталями. Чтобы он служил вам долго, приносил облегчение в работе, а не наносил увечий, соблюдайте при выполнении работ элементарную технику безопасности.

Если же эксплуатация агрегата связана с электричеством, будьте вдвойне осторожны и принимайте необходимые меры. Особенно внимательно следите за тем, чтобы траворезку не пытались включать дети. Лучше перестараться, чем недосмотреть!

Источник: diz-cafe.com

Интернет магазин Фазенда плюс

Хватание соломинкой: сделайте руку робота из соломинки для питья

Научные проекты

1709 отзывов

Аннотация

Представьте, как здорово было бы построить руку робота, которая могла бы хватать мяч или поднимать игрушку. В этом проект по робототехнике, вы научитесь пользоваться трубочками для питья, швейными нитками и немного клей, чтобы сделать удивительно реалистичную и полезную руку робота.

Для чего вы сконструируете свою роботизированную руку? Поднять банку? Передвигать мячик для пинг-понга? Это зависит от вас! С помощью этих начальных инструкций вы можете дизайн любой руки. Вы будете моделировать анатомию человеческого пальца в качестве основы для полнофункционального рука робота, которую легко построить и которая не требует сложных инструментов.

Сводка

Робототехника

Краткосрочная (2–5 дней)

Нет

Доступно.

Низкий (20-50 долларов США)

Для некоторых частей этого проекта предлагается присмотр взрослых. Будьте осторожны с острыми ножами и клеем.

Howard Eglowstein, Science Buddies

X-ACTO® является зарегистрированным товарным знаком Elmer’s Products, Inc.
Elmer’s® является зарегистрированным товарным знаком Elmer’s Products, Inc.

Задача

Спроектировать и построить рабочую руку из ремесленных материалов, демонстрирующую, как настоящая рука робота может работать.

Введение

У тебя потрясающие руки. С ними вы можете играть на скрипке, готовить еду с родителями или сконструировать робота. Когда люди проектируют роботов, одной из частей, на которую они тратят больше всего времени, является рука или любой другой «хвататель», который может быть у робота. Роботы выполняют полезную и важную работу, и если они не могут хватать и перемещать предметы, они не могут выполнить свою работу.

В этом проекте вы изучите физиологию руки, чтобы увидеть, как работают человеческие пальцы, и спроектируете руку робота, которая использует человеческие пальцы для выполнения задачи. Лучше всего то, что вы собираетесь сделать свою роботизированную руку из повседневных соломинок для питья. Просто применив немного творчества и свои инженерные ноу-хау, вы можете сделать полезную роботизированную руку.

Дизайн соломенной руки, показанный в этом проекте, имитирует то, как сухожилий сгибают пальцы, несмотря на то, что мышц , которые управляют действием, на самом деле находятся в вашем предплечье. Чтобы согнуть палец, мышца натягивает длинную нить из коллагена , называемую сухожилием. Сухожилие соединяет мышцу с костью в пальце. Это похоже на дистанционное управление: когда мышца тянет, палец сгибается в суставе . Вы будете использовать соломинку для питья как кость и кожу, швейную нить как сухожилие, и вы обеспечите мышцы. Когда вы закончите этот инженерный проект, у вас будет работающая рука робота с несколькими пальцами, которыми вы управляете, просто дергая за нитки. (См. рис. 10 в конце процедуры для примеров.)

Термины и понятия

Сухожилия
Мышцы
Коллаген
Соединения
Физиология кисти
Прокладка

Вопросы

Как сгибается палец человека?
Как устроены и соединены пальцы на руке человека?
Приведите примеры инструментов, которые используются для подъема и/или захвата вещей. Сколько у них пальцевидных выступов?
Приведите примеры рук и/или ног различных животных. Что эти животные делают руками и ногами?
Основываясь на примерах с инструментами и животными, как вы могли бы создать руку для захвата мяча? Как насчет того, чтобы держать вилку?

Библиография

Росс, В. (nd) Шесть инновационных рук-роботов. Популярная механика. Проверено 17 мая 2012 г.
участников Википедии. (2012, 10 мая). Рука. Википедия, свободная энциклопедия. Проверено 17 мая 2012 г.

Смит, Миранда. Человеческое тело: анимированное трехмерное руководство Шарлотта, Северная Каролина: Silver Dolphin Books, 2012. Доступно в Интернете.
Мусколино, Джозеф Э. Книжка-раскраска по анатомии скелетно-мышечной системы. Филадельфия: Elsevier Health Science, 2009. Доступно в Интернете.

Материалы и оборудование

Выбор материалов для этого робототехнического проекта может варьироваться в зависимости от типа руки. вы выбираете строить. Посмотрите на список ниже и прочтите Процедуру перед покупкой материалов.

Одноразовые соломинки для питья (20). Ищите соломинки диаметром от 7 до 8 миллиметров, иногда называемые соломинками для молочного коктейля, которые принимают форму, когда вы их сжимаете. Соломинки, которые трескаются при сжатии, не подойдут.

Обивочная нить, усиленная или зубная нить
Швейные иглы (2). Ушко иглы должно быть как можно меньше, но при этом вмещать обивочную нить/зубную нить. Более длинные иглы работают лучше.
Резиновые шайбы (10). Ищите резиновые шайбы от садовых шлангов, маркеры вязальных петель или другие кольца, которые достаточно велики, чтобы в них удобно было вставлять пальцы.
Полимерная глина, пакеты по 2 унции (2). Доступно на Amazon.com. (2)
Резинки (2)
Мяч для пинг-понга (1)
Дополнительно: деревянные или картонные тубы. Эти материалы можно использовать в дополнение к полимерной глине или вместо нее при соединении пальцев для формирования руки; см. Процедуру для более подробной информации.
Клей; тип клея будет зависеть от того, какие материалы (полимерная глина, дерево, картон и т. д.) вы выбрали для соединения пальцев робота. Elmer’s® GlueGuide может помочь вам сделать правильный выбор.

Нож X-ACTO® или аналогичный канцелярский нож. Эти ножи можно приобрести в ремесленных или хозяйственных магазинах или в Интернете у таких продавцов, как Amazon.com.
Линейка с миллиметровыми делениями
Перманентный маркер с тонким наконечником
Острые ножницы
Режущая поверхность (картон или чистая кухонная разделочная доска)
Лабораторный блокнот
Дополнительно: острогубцы или плоскогубцы; полезно для протягивания иглы с ниткой через соломинку.
Опционально: пробойник, предназначенный для работы с тяжелыми материалами.

Отказ от ответственности: Science Buddies участвует в партнерских программах с Домашние Научные Инструменты, Amazon.

com, Каролина Биологический и Джамеко Электроникс. Доходы от партнерских программ помогают поддерживать Science Buddies, общественной благотворительной организации 501(c)(3), и пусть наши ресурсы будут бесплатными для всех. Нашим главным приоритетом является обучение студентов. Если у вас есть какие-либо комментарии (положительные или отрицательные), связанные с покупками, которые вы сделали для научных проектов из рекомендаций на нашем сайте, сообщите нам об этом. Напишите нам на [email protected].

Экспериментальная процедура

Примечание: Этот технический проект лучше всего описывается техническим проектом . процесс, , в отличие от научного метода . Вы можете спросить вашему учителю, приемлемо ли следовать процессу инженерного проектирования для ваш проект, прежде чем вы начнете. Вы можете узнать больше о процессе инженерного проектирования в друзьях по науке Руководство по процессу инженерного проектирования.

Эти инструкции помогут вам собрать палец робота из обычной соломинки для питья. Они также поделятся некоторыми идеями о том, как соединить вместе несколько соломенных пальцев, чтобы получилась рука. Как инженер-робототехник, вам нужно будет выяснить, что вы хотите, чтобы ваша рука делала, и поэкспериментировать с дизайном, чтобы создать наилучшую руку для этой работы.

Каждый палец в вашей роботизированной руке будет состоять из соломинки для питья с одной или несколькими выемками для соединения. Обивочная нить или зубная нить продеваются через палец и завязываются узлом на стыках, а затем прикрепляются к кольцу. Если потянуть за кольцо, нить потянется, и соломинка согнется в месте соединения. Вот как палец будет сгибаться.

Решение о том, как разрезать соломинки

Прежде чем приступить к окончательному дизайну, вам нужно найти лучший способ разрезать соломинки для питья. Насколько большим должен быть вырез? Насколько близко вы должны подойти к тому, чтобы полностью перерезать соломинку? Используйте одну из своих соломинок, чтобы узнать. Если у вас есть соломинки из разных источников, попробуйте сделать несколько надрезов на всех типах соломинок, чтобы увидеть, какие соломинки работают лучше всего.

Чтобы защитить рабочую поверхность, положите на стол кусок картона (или попросите взрослого одолжить разделочную доску на кухне).
Вместе с родителем ножом, ножницами или пробойником X-ACTO® сделайте несколько надрезов разной формы и размера. Каждая выемка должна находиться на расстоянии не менее 2 сантиметров (см) друг от друга. В целях безопасности всегда кладите соломинку на режущую поверхность и направляйте лезвие ножа от себя (как показано на рисунке 1).
1. Поместите палец на тыльную сторону соломинки и согните ее, как показано на рис. 2. Легко ли ее согнуть? Он хорошо пружинит или остается согнутым после того, как вы его отпустили?
2. Попробуйте сделать надрез менее глубоким и оставить больше соломы. Это облегчает или затрудняет сгибание? Он более или менее упругий?
3. Вы также можете попробовать использовать пробойник на половине соломинки, чтобы пробить секцию (как показано на рис. 3), вместо того, чтобы использовать нож или ножницы.
4. Записывайте свои наблюдения в виде таблицы, например Таблицы 1, в лабораторной тетради.

Посмотрите на собранные данные. Выберите тип соломинки и технику надсечки, которые сделают соединение красивым и упругим, но не слишком сложным для изгиба.

Планирование руки робота

Перед сборкой руки робота вы должны решить, что она должна уметь делать. В руководстве по процессу инженерного проектирования Science Buddies есть страница о том, как Укажите требования, которые помогут вам подумать о том, как это сделать. Несколько вопросов, которые вы, возможно, захотите себе задать:
1. Что будет делать моя рука-робот? Подбирает ли предметы? Какие предметы он может захватить?
  1. Предложения: пустые банки из-под газировки, бумажные стаканчики, шарики для пинг-понга, втулки от бумажных полотенец.
  2. Примечание. Соломинки недостаточно прочны, чтобы выдерживать тяжелые предметы.
2. Какими особыми функциями должна обладать моя рука робота? Посмотрите на свою собственную руку и подумайте о том, как вы берете вещи. Если бы у вас было столько пальцев, сколько вам нужно, как лучше всего хватать эти предметы?
3. Могу ли я расположить пальцы на руке робота, чтобы он лучше собирал предметы?
Ответив на вопросы, нарисуйте, как будет выглядеть ваша роботизированная рука.
Решите, как вы будете проверять свою руку.
1. Вы хотите прикрепить его к какой-либо руке, чтобы облегчить тестирование?
2. Какой предмет(ы) он(а) вы заберете?
3. Сколько попыток сделает рука робота с каждым предметом?

Подготовка соломинок

Вот совет, который мы нашли при тестировании этого проекта. Чтобы пальцы сгибались красиво и прямо, полезно убедиться, что по всей длине соломинки проходит прямая линия. Вырежьте надрезы по центру этой линии. Если в дизайне соломинки, которую вы выбрали, уже есть прямая линия или линии, пропустите этот раздел и перейдите к разделу «Изготовление первого пальца». В противном случае отметьте каждую соломинку прямой линией.
Найдите прямой край, длина которого не меньше длины соломинки, высота которой составляет половину ширины соломинки. Например, если вы нашли соломинки диаметром 8 мм, толщина линейки должна быть 4 мм. Ваша линейка может иметь красивый металлический край. Если вы положите его на стол, край будет на 4 мм от поверхности? Вы можете отрезать тонкий кусок картона (прокладка ), чтобы поднять этот металлический край вверх, пока он не окажется на 4 мм от стола.
Положите линейку и картонную подкладку на стол. Попросите друга крепко прижать его к столу или приклеить скотчем. Вы не хотите, чтобы он двигался во время этого шага.
Поместите одну из своих соломинок на край линейки. Используйте маркер с тонким наконечником и проведите линию по длине соломинки, как показано на рисунке 4. Поднесите соломинку к глазу, как телескоп, и посмотрите вдоль всей длины. Линия должна быть прямой. Повторите этот шаг с оставшимися соломинками.

Создание первого пальца

Как вы составляли свой план? Вы сделали набросок того, как будет выглядеть рука робота? Вы должны включить этот набросок в свою окончательную презентацию. Как бы вы ни планировали свою последнюю руку робота, пришло время сделать первый рабочий палец из соломинки для питья.
Из предыдущего эксперимента вы поняли, сколько материала нужно вырезать из соломинки для каждого сустава. Посмотрите на свой указательный палец. Он состоит из трех разделов. Независимо от того, есть ли в вашем окончательном дизайне такой палец или нет, используйте одну из своих соломинок, чтобы попытаться сделать палец, который сгибается, как ваш. Поднесите соломинку к пальцу. Другой рукой (вы также можете попросить друга помочь вам) отметьте соломинку, где должны проходить суставы (обычно на расстоянии около 2 см друг от друга). Начиная с кончика пальца, измерьте от конца и сделайте отметку, где будет проходить первый сустав. Вы будете вырезать часть со стороны, где вы нарисовали линию ранее. Оставь свой след на этой стороне. Продолжайте оттуда, измеряя и отмечая стыки. Пример показан на рисунке 5 ниже.

Где-то в середине ладони отметьте соломинку, чтобы знать, где ее отрезать. Пока держите соломинку на полную длину.
Положите соломинку горизонтально на поверхность линией вверх. Сделайте надрезы для каждой выемки в соответствии с техникой, которую вы разработали ранее. (См. пример на рис. 6.) Когда вы закончите, попробуйте согнуть все суставы одновременно. Соломинка должна аккуратно сформировать красивую кривую, если вы выровняли все надрезы по прямой линии, которую вы нарисовали.

Отрежьте ножницами соломинку по длине. Длина зависит от вашего дизайна. Обязательно оставьте соломинку достаточно длинной, чтобы ее можно было прикрепить к «ладони» или основной части руки робота.
Отрежьте кусок нити не менее чем в четыре раза длиннее пальца. Рядом с одним концом завяжите хороший толстый узел. А Узел восьмерка — хороший узел для работы. Проденьте другой конец через иглу.
Проткните иглу (осторожно!) через соломинку чуть выше одного из суставов (как показано на рис. 7а). С помощью острогубцев или палочки для еды (как показано на рисунке 7b) проведите иглу по всей длине соломинки, пока она не выйдет из противоположного конца соломинки. Повторите шаги 6 и 7 с резьбой на других соединениях. В случае, если ваш узел соскользнет через отверстие, созданное иглой, капля клея или лака для ногтей может помочь закрепить узел.

Обрежьте нити на соединениях, чтобы они были одинаковой длины, по крайней мере, в нескольких дюймах от конца соломинки. Привяжите к каждой нити по одному своему кольцу (см. пример на рис. 8).

Одной рукой держите соломинку вертикально, а пальцами другой руки просуньте кольца. Аккуратно потяните кольца по одному и посмотрите, что произойдет. Можете ли вы согнуть каждый из суставов независимо? Посмотри на снова указательный палец и посмотрите, сможете ли вы согнуть каждый из суставов независимо. Твой соломенный палец отличается от твоего настоящего? Это то же самое?
Можете ли вы согнуть ближайший к кончику пальца сустав, не сгибая остальные? Можете ли вы догадаться, почему? Можешь ли ты так согнуть свой настоящий палец? Из-за того, как работают сухожилия настоящего пальца, почти невозможно согнуть только один сустав.

Сборка руки робота

Теперь, когда вы сделали один палец, очень похожий на человеческий палец, пришло время собрать полную руку робота. Используя свои наброски дизайна и методы, которые вы только что отработали, сделайте несколько пальцев. Нарежьте столько соломинок, сколько вам нужно, на столько пальцев, сколько требует ваш план. Вы можете использовать сухожилия нити на каждом суставе, если хотите. Или чтобы рукой было проще управлять, вы можете просто использовать одно сухожилие на каждый палец. Если вы это сделаете, подключите его к суставу, ближайшему к кончику пальца.
Подумайте о том, как пальцы вашей руки прикреплены к вашей ладони. Твоей руке-роботу нужно немного структура, чтобы присоединиться к пальцам, а также. Каким-то образом соедините все пальцы вместе, чтобы они выглядели как созданная вами рука робота. Вы можете приклеить их к картону или дереву или вылепить соломинки из полимерной глины. Если вы решите использовать глину, сформируйте глину вокруг соломинок, а затем удалите соломинки, как показано на рис. 9. Попросите взрослого помочь вам запечь глину в духовке в соответствии с инструкциями производителя. Когда глина остынет, снова вставьте соломинки.

Руки нашего тестового робота показаны на рис. 10, но ваши руки будут выглядеть иначе. Просто в качестве идеи вы можете связать большой палец отдельно и иметь резиновую ленту сзади, обеспечивающую возвратную пружину. Медицинская перчатка может помочь, если пальцы слишком скользкие. Помимо перчаток (или просто пальцев в перчатках) для дополнительного сцепления, вы также можете использовать узкие воздушные шары, которые используются для плетения животных из воздушных шаров.

Тестирование вашего дизайна

Частью разработки является тестирование вашего творения, чтобы увидеть, работает ли оно так, как вы этого хотите.

Держите руку робота неподвижно на опоре или попросите друга помочь вам. Поместите пальцы в кольца и потяните за сухожилия. Пальцы правильно сгибаются? Похоже, что он закрывается и схватывается так, как вы планировали?
Посмотрите, поднимет ли ваша рука робота предмет или предмет, или сделает ли она то, для чего вы ее создали. Если это так, поздравляем! Может ли он работать лучше? Что ты мог сделать, чтобы Улучши это? Если он не может поднять или схватить объект, то почему? Это ваш шанс понять, что пошло не так, и внести изменения или просто сделать лучше. Пальцы слишком длинные? Слишком короткий? Они гнутся в нужном месте? Попробуйте несколько экспериментов, чтобы понять это, а затем вернитесь и переделайте детали.
Похлопайте себя по плечу своей роботизированной рукой — у вас получилось!

Задать вопрос эксперту

У вас есть конкретные вопросы о вашем научном проекте? Наша команда ученых-добровольцев может помочь. Наши эксперты не сделают всю работу за вас, но они сделают предложения, дадут рекомендации и помогут устранить неполадки.

Опубликовать вопрос

Варианты

Нужна ли рука вашего робота с большей досягаемостью? Возможно, вы можете сконструировать руку из деревянных или картонных трубок, чтобы тянуться дальше. Если вашей руке нужно согнуться, петли из хозяйственного магазина для суставов и дополнительная нить для сухожилий могут стать отличным началом.
Из каких еще материалов можно сделать руку робота?
Инженерное дело часто вдохновлено природой. Что еще вы видите вокруг себя, что можно построить из простых материалов?
Ознакомьтесь с сокращенной идеей проекта «Мне нравится двигаться: моторизация руки робота», чтобы получить вдохновение о том, как моторизировать руку робота.

Карьера

Если вам нравится этот проект, вы можете изучить следующие родственные профессии:

Руководство по проекту научной ярмарки
Другие подобные идеи
Идеи проекта робототехники
Мои Избранные

Лента новостей по этой теме

, ,

Процитировать эту страницу

Общая информация о цитировании представлена здесь. Обязательно проверьте форматирование, включая заглавные буквы, для используемого метода и при необходимости обновите цитату.

Тип MLA

Посох научных друзей. «Хватание соломинкой: сделайте руку робота, используя соломинку для питья». Научные друзья , 24 фев. 2023 г., https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/project-ideas/Robotics_p001/robotics/drinking-straw-robot-hand. По состоянию на 4 мая 2023 г.

APA Style

Сотрудники научных друзей. (2023, 24 февраля). Хватание соломинкой: сделайте руку робота из соломинки для питья. Извлекаются из https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/project-ideas/Robotics_p001/robotics/drinking-straw-robot-hand

Дата последнего редактирования: 24 февраля 2023 г.

Ознакомьтесь с нашими научными видеороликами

Поднимите лед с помощью пряжи STEM-активность

Почему яблоки и бананы становятся коричневыми? — Упражнение STEM

Изучение вогнутых и выпуклых зеркал – Упражнение STEM.

Discovery at Home – Детский центр открытий в Канзасе

Расходные материалы:

Лента.
Ножницы.
Картон или картон.
Стандартные соломинки для питья.
Соломинки для напитков Pearl или соломинки большего диаметра.
Пряжа или шпагат.

Как проехать:

Шаг 1: Соберите припасы.
Шаг 2: Создайте свою руку. Обведите свою руку на картоне или картоне. Вырежьте обведенную руку (попробуйте вырезать ее немного больше, чем линия, которую вы нарисовали).
Шаг 3: Создайте соединения. Отметьте суставы пальцев на вырезе. Нарисуйте суставы прямыми или изогнутыми.
Шаг 4: Соберите все вместе!
- Сложите суставы пальцев по линиям.
- Обрежьте стандартные соломинки для питья по размеру (оставьте небольшой зазор между линиями, чтобы облегчить продевание нити).
- Приклейте кусочки соломинки к руке.
- Проденьте пряжу через кусочки соломки. Каждый палец будет иметь свою длину пряжи. Проденьте все пять кусочков пряжи через большую соломинку.
Шаг 5: Играй! Что умеет ваша роботизированная рука?

Способов расширения:

Ученые, работающие в области робототехники, часто используют человеческое тело как источник вдохновения для движения и работы роботов. Какие еще картонные части вы можете построить, чтобы они работали как ваше тело? Как эти части могут решить проблемы?
Насколько большим вы могли бы это сделать? Попробуйте сделать большую руку!
Что произойдет, если потянуть только за одну ниточку, это сработает? Не могли бы вы подобрать что-нибудь?
Попробуйте взять предмет рукой. Он работает так же хорошо, как ваша рука? Почему или почему нет?
Какие жесты ты можешь делать рукой? Можешь поставить палец вверх?
Что произойдет, если использовать резинку вместо веревки? Как это изменит движение руки?

Чему учат дети:

Анатомия: струны в вашей роботизированной руке функционируют так же, как сухожилия в вашей собственной руке, которые соединяют мышцы с костями и позволяют сгибать пальцы. Ваши мышцы создают тягу, которая заставляет ваши пальцы сгибаться и позволяет вам брать предметы, как ваша рука робота.
Базовые инженерные навыки. Инженеры решают задачи с ограничениями, в данном случае ограниченными материалами и давлением воздуха. Они учатся решать проблемы, используя процесс инженерного проектирования: задавая вопросы, находя решения, создавая, тестируя и улучшая.
Мелкая моторика. Дети тренируются, используя маленькие мышцы рук, которые позже используются для письма.
Причина и следствие: посмотрите, как рука реагирует, когда вы дергаете за ниточки.
Материалы. Тело состоит из определенных типов материалов, которые создают необходимые движения.
Моделирование. Моделирование — важный метод в карьере STEAM. Модели помогают профессионалам изучать и изучать определенный предмет.
Дополнительная литература: узнайте, как настоящие роботизированные руки помогают людям с ампутированными конечностями восстанавливать функции

Словарь:

Сухожилие: полоса соединительной ткани, соединяющая мышцу с костью. Мышцы тянут сухожилия, чтобы создать движение в вашей руке.
Ткань тела. Группа клеток, которые выглядят одинаково и работают вместе в организме.
Мышцы. Совокупность тканей, способных сокращаться, что позволяет вам двигать телом или удерживать его в определенном положении.
Напряжение: Состояние сильного растяжения.
Тяга: Тяга — это сила, с которой объект приближается.
Сила: Сила или энергия как атрибут физического действия или движения
Робототехника: область науки, которая использует инженерные разработки для создания машин, называемых роботами, которые могут выполнять задачу.
No related posts.